Разработчик задач

Разработчик задач является ролью ответственной за разработку задач. Данный пользователь имеет возможность создавать задачи, формировать и публиковать туры.

Подготовка задач

Для создания задачи требуется предварительно загрузить необходимые файлы. К задаче можно прикрепить любое количество полигонов, одно упражнение, одно эталонное решение и опционально условие задачи.

Полигон — xml файл с ограничениями который будет использоваться при проверке
Упражнение — qrs файл, которой будет предоставлен участнику в качестве примера
Эталонное решение — qrs файл, который будет использован для проверки корректности полигонов

После загрузки всех необходимых файлов вы можете создать задачу и запустить тестирование эталонного решения. Далее, рекомендуется ознакомиться с результатами тестирования и убедиться, что эталонное решение получает ожидаемое количество баллов.

Разработка полигона

Первым этапом разработки полигона является расположение объектов окружения и разметки зон в TRIK Studio. После этого необходимо сохранить модель мира на диск. Дальнейшая работа будет происходить с сохранным файлом.

Данная секция направленна на знакомство с ограничениями, с подробной информацией можно ознакомиться в документации к TRIK Studio. Ограничения добавляются в специальный блок constraints в сохраненном файле. Также важной частью ограничений являются логические зоны, они добавляются в блок regions.

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<root version="20190819">
    <world>
        <regions>
            <!-- Сюда добавляются логические зоны -->
        </regions>
    </world>
    
    <constraints>
        <!-- Сюда добавляются ограничения -->
    </constraints>
</root>

Самым простым ограничением является ограничение на время выполнения, оно выглядит следующим образом <timelimit value="60000"/>. Значение указывается в миллисекундах, в нашем примере ограничение составляет одну минуту.

Следующим важным видом ограничений является constraint. Данный тип ограничения позволяет выполнять произвольные проверки. Рассмотрим подробнее какие параметры у него есть.

checkOnce Если в значении стоит true, то ограничение будет проверено 1 раз при старте программы и больше проверяться не будет.
failMessage Сообщение об ошибке, которое будет показано при нарушении ограничения.

Внутри блока constraint должно быть описано условие, этим условием может быть сравнение некоторых значений, нахождение робота в определенной зоне и другое. Рассмотрим несколько примеров, следующее ограничение проверяет при запуске, что на порту А1 установлен инфракрасный датчик расстояния.

<constraint checkOnce="true" failMessage="Неправильная конфигурация робота">
    <equals>
        <typeOf objectId="robot1.A1"/>
        <string value="twoDModel::robotModel::parts::RangeSensor"/>
    </equals>
</constraint>

В данном примере используются следующие конструкции:

equals Проверка равенства значений
<string value="twoDModel::robotModel::parts::RangeSensor"/> Создание строкового значения
<typeOf objectId="robot1.A1"/> Получение типа датчика установленного на соответствующем порту

Здесь и далее будут встречаться новые конструкции, со всеми ними можно ознакомиться в документации TRIK Studio.

Следующее ограничение проверяет, что робот находится в допустимом регионе на протяжении всего времени выполнения программы.

<constraint failMessage="Робот покинул допустимую зону!">
    <inside objectId="robot1" regionId="zone1"/>
</constraint>

На случай если условие для ограничения состоит из нескольких компонентов есть специальный блок conditions. Данный блока позволяет указывать несколько условий и связывать их логически И (and) или ИЛИ (or). Тип связки указывается с помощью параметра glue. Рассмотрим пример ограничения проверяющего, что у робота на портах А1 и A2 установлен инфракрасный датчик расстояния.

<constraint checkOnce="true" failMessage="Неправильная конфигурация робота">
    <conditions glue="and">
        <equals>
            <typeOf objectId="robot1.A1"/>
            <string value="twoDModel::robotModel::parts::RangeSensor"/>
        </equals>
        <equals>
            <typeOf objectId="robot1.A2"/>
            <string value="twoDModel::robotModel::parts::RangeSensor"/>
        </equals>
    </conditions>
</constraint>

Для выполнения действий перед началом работы программы есть специальный блок init. Его можно использовать, например, для инициализации переменной в которой будут храниться набранные баллы или вывода приветственного сообщения.

<init>
    <setter name="score">
        <int value="0"/>
    </setter>
    <message text="Приветственное сообщение"/>
</init>

Иногда возникает необходимость не только проверить какое-то условие, но и выполнить определенные действия во время работы программы, для таких ситуаций существует блок event. Событие состоит из условия и триггера (действий, которые необходимо выполнить). Также блок event имеет ряд параметров.

settedUpInitially Атрибут, позволяющий указать взведено ли событие при старте программы. Событие может быть взведено или спущено (setted up и dropped). Во взведенном состоянии событие выполняет свой триггер по выполнению своего условия, в спущенном оно просто игнорируется системой.
id Уникальный идентификатор события. По этому идентификатору можно обращаться к данному событию из других. Опциональный.
dropsOnFire Логический атрибут, который указывает продолжать ли быть событию взведенным после его срабатывания или нет.

Рассмотрим событие, выводящее консоль сообщение о первом посещении зоны финиша.

<event id="finish checker" settedUpInitially="true" dropsOnFire="true">
	<condition>
		<inside objectId="robot1" regionId="finish"/>
	</condition>
	<trigger>
		<message text="Вы достигли финиша"/>
	</trigger>
</event>

Данное событие изначально взведено (так как нет дополнительных предусловий) и перестанет быть взведенным после выполнения (так как мы хотим сообщить только о первом посещении).

Одним из важных действий разрешенных в блоке trigger является success, при его исполнении программа завершит работу без ошибок. Данное действие обязательно должно выполняться в триггерах проверяющих завершение выполнения задания. Дополним предыдущий пример.

<event id="finish checker" settedUpInitially="true" dropsOnFire="true">
	<condition>
		<inside objectId="robot1" regionId="finish"/>
	</condition>
	<trigger>
		<message text="Вы достигли финиша"/>
        <success/>
	</trigger>
</event>

С success связан одно особое событие с id="on_success", данный триггер выполняется после завершения работы программы. Его удобно использовать, например, для вывода набранных баллов.

<event id="on_success">
    <condition>
        <equals>
            <bool value="true"/>
            <bool value="true"/>
        </equals>
    </condition>
	<trigger>
        <message text="Набрано баллов: %text1%" >
            <replace var="text1">
                <variableValue name="score"/>
            </replace>
        </message>
	</trigger>
</event>

Рассмотрим процесс разработки ограничений для задачи, в которой робот должен посетить по порядку 3 зоны: за посещение каждой зоны начисляется 10 баллов. Также робот не должен покидать границы рабочей зоны и остановиться в последней зоне. В данном примере существенной роли не играет какие датчики использует робот, как он навигируется между зонами и как расположены сами зоны. Выбор этих параметров остается на усмотрение пользователя.

Сначала необходимо настроить конфигурацию робота и другие параметры в TRIK Studio, а затем сохранить модель мира. Далее представлен пример добавления логических зон и ограничений для описанной задачи.

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<root version="20190819">

    <!-- Неизменно относительно сохраненного файла кроме regions -->
    <world>
        <walls/>
        <skittles/>
        <balls/>
        <colorFields/>
        <images/>
        <!-- Логические зоны -->
        <regions>
            <region filled="true" text="work zone" textY="0" y="0" visible="true" width="1000" id="work_zone" type="rectangle" color="#00aaaa" height="1000" x="0" textX="300"/>
            <region filled="true" text="z1" textY="0" y="100" visible="true" width="50" id="zone1" type="rectangle" color="#ff0000" height="50" x="300" textX="0"/>
            <region filled="true" text="z2" textY="0" y="200" visible="true" width="50" id="zone2" type="rectangle" color="#ff0000" height="50" x="600" textX="0"/>
            <region filled="true" text="z3" textY="0" y="300" visible="true" width="50" id="zone3" type="rectangle" color="#ff0000" height="50" x="900" textX="0"/>
        </regions>
        <comments/>
        <robot direction="0" position="0:0">
            <startPosition direction="0" y="25" id="{f1dd87ed-2b26-482b-bc5d-b3cd2c0e8c79}" x="25"/>
        </robot>
    </world>
    
    <!-- Неизменно относительно сохраненного файла -->
    <robots>
        <robot id="trikKitRobot">
            <sensors>
                <sensor direction="0" type="trik::robotModel::parts::TrikInfraredSensor" port="A1###input###А1###sensorA1" position="60:26"/>
            </sensors>
            <wheels right="M3###output###М3###" left="M4###output###М4###"/>
        </robot>
    </robots>

    <!-- Неизменно относительно сохраненного файла -->
    <settings realisticPhysics="false" realisticMotors="false" realisticSensors="false"/>

    <!-- Ограничения -->
    <constraints>
        <!-- Устанавливаем ограничения на время выполнения -->
        <timelimit value="60000"/>

        <!-- Проверяем конфигурацию робота -->
        <!-- Значения выбраны для примера -->
        <constraint checkOnce="true" failMessage="Неправильная конфигурация робота">
            <equals>
                <typeOf objectId="robot1.A1"/>
                <string value="twoDModel::robotModel::parts::RangeSensor"/>
            </equals>
        </constraint>

        <!-- Инициализируем переменную для хранения набранных баллов -->
        <init>
            <setter name="score">
                <int value="0"/>
            </setter>
        </init>

        <!-- Событие посещения 1 зоны -->
        <!-- Событие взведено изначально так как это 1 зона, которую посетит робот -->
        <!-- Событие опускается после исполнения, так как мы хотим чтобы баллы начислялись однократно --> 
        <!-- В условие: проверяем посещение зоны 1 -->
        <!-- В триггере: прибавляем 10 баллов -->
        <!-- В триггере: взводим событие проверяющее посещение 2 зоны -->
        <event id="zone1_checker" settedUpInitially="true" dropsOnFire="true">
            <condition>
                <inside objectId="robot1" regionId="zone1"/>
            </condition>
            <triggers>
                <setter name="score">
                    <sum>
                        <variableValue name="score"/>
                        <int value="10"/>
                    </sum>
                </setter>
                <setUp id="zone2_checker"/>
            </triggers>
        </event>

        <!-- Событие посещения 2 зоны -->
        <!-- Событие не взведено изначально так как сначала робот должен посетить зону 1-->
        <!-- Событие опускается после исполнения, так как мы хотим чтобы баллы начислялись однократно -->
        <!-- В условие: проверяем посещение зоны 2 -->
        <!-- В триггере: прибавляем 10 баллов -->
        <!-- В триггере: взводим событие проверяющее посещение 3 зоны -->
        <event id="zone2_checker" settedUpInitially="false" dropsOnFire="true">
            <conditions glue="and">
                <inside objectId="robot1" regionId="zone2"/>
            </conditions>
            <triggers>
                <setter name="score">
                    <sum>
                        <variableValue name="score"/>
                        <int value="10"/>
                    </sum>
                </setter>
                <setUp id="zone3_checker"/>
            </triggers>
        </event>

        <!-- Событие посещения 3 зоны -->
        <!-- Событие не взведено изначально так как сначала робот должен посетить зону 2-->
        <!-- Событие опускается после исполнения, так как мы хотим чтобы баллы начислялись однократно -->
        <!-- В условие: проверяем посещение зоны 2 -->
        <!-- В условие: проверяем что робот выключил моторы -->
        <!-- В триггере: прибавляем 10 баллов -->
        <!-- В триггере: вызываем success поскольку выполнение задачи завершено -->
        <event id="zone3_checker" settedUpInitially="false" dropsOnFire="true">
            <conditions glue="and">
                <inside objectId="robot1" regionId="zone3"/>
                <equals>
                    <objectState object="robot1.M3.power"/>
                    <int value="0"/>
                </equals>
                <equals>
                    <objectState object="robot1.M4.power"/>
                    <int value="0"/>
                </equals>
            </conditions>
            <triggers>
                <setter name="score">
                    <sum>
                        <variableValue name="score"/>
                        <int value="10"/>
                    </sum>
                </setter>
                <success/>
            </triggers>
        </event>

        <!-- Событие покидания рабочей зоны -->
        <!-- В триггере: вызываем success поскольку выполнение задачи завершено, так как робот покинул рабочую зону -->
        <event id="work_zone_checker" settedUpInitially="true" dropsOnFire="true">
            <condition>
                <not>
                    <inside objectId="robot1" regionId="work_zone"/>
                </not>
            </condition>
            <triggers>
                <success/>
            </triggers>
        </event>

        <!-- Выводим набранные баллы -->
        <event id="on_success">
            <condition>
                <equals>
                    <bool value="true"/>
                    <bool value="true"/>
                </equals>
            </condition>
            <triggers>
                <message text="Набрано баллов: %text1%">
                    <replace var="text1">
                        <variableValue name="score"/>
                    </replace>
                </message>
            </triggers>
        </event>

    </constraints>
</root>

Подготовка тура

Тур состоит из набора задач, даты начала, даты окончания и времени на прохождение. Дата начала и дата окончания регулируют в какое время участник сможет приступить к выполнению, а "время на прохождение" регулирует сколько у участника будет времени на выполнение задач.

После того как вы создали тур его можно будет опубликовать — все организаторы из той же группы пользователей (все, в случае публичной) смогут добавить его в свои группы.

Вход в систему

Видео инструкция

Текстовая инструкция

Для входа в систему необходимо выполнить следующие шаги:

Зайдите на сайт TestSys по ссылке
На главной странице нажмите кнопку "Войти"
Введите в поле свой код-доступа
Нажмите на кнопку "Войти"

Загрузка файлов

Видео инструкция

Текстовая инструкция

Для загрузки файлов вам необходимо выполнить следующие шаги:

Нажмите на кнопку "Файлы" в меню
В открывшемся разделе нажмите на кнопку "Создать файл"
Введите название и выберите тип загружаемого файла
Выберите файл, который хотите загрузить
Нажмите на кнопку "Создать"

Созданный файл отобразится на текущей странице в соответствующей таблице.

Создание задачи

Видео инструкция

Текстовая инструкция

Для создания вам необходимо выполнить следующие шаги:

Нажмите на кнопку "Задачи" в меню
В открывшемся разделе нажмите на кнопку "Создать задачу"
Заполните название и нажмите кнопку "Создать"

Созданная задача отобразится в списке задач, далее необходимо прикрепить к ней файлы:

Нажмите на название созданной задачи
Прикрепите необходимые файлы
Запустите тестирование

Просмотр результатов

Видео инструкция

Текстовая инструкция

Для просмотра результатов вам необходимо выполнить следующие шаги:

Нажмите на кнопку "Задачи" в меню
Нажмите на название интересующей задачи
В открывшемся разделе нажмите на кнопку "Результаты тестирования"

Создание и публикация тура

Видео инструкция

Текстовая инструкция

Для создания тура вам необходимо выполнить следующие шаги:

Нажмите на кнопку "Туры" в меню
В открывшемся разделе нажмите на кнопку "Создать тур"
Заполните необходимые поля и нажмите на кнопку "Создать"

Созданная тур отобразится в списке туров, далее необходимо прикрепить к нему задачи:

Нажмите на название созданного тура
Прикрепите необходимые задачи

После наполнения тура задачами его можно опубликовать:

Нажмите на название созданного тура
Выберите группу для которой хотите опубликовать тур
Нажмите кнопку "Добавить группу"

Last modified: 17 September 2025